Masjid At Taqwa Muhammadiyah Jawa Tengah dikembangkan menjadi pusat kegiatan keislaman yang mendukung berbagai kajian keilmuan dan keagamaan. Masjid yang terletak di Kompleks Universitas Muhammadiyah Semarang, beralamatkan di Jalan Kedungmundu Raya No. 18 Semarang ini bekerjasama dengan masyarakat melalui Pimpinan Cabang Muhammadiyah Kecamatan Tembalang Kota Semarang. Masjid At Taqwa Muhammadiyah Jawa Tengah berperan aktif sebagai pusat ibadah, pendidikan, serta pelatihan yang menguatkan nilai-nilai keislaman, baik di lingkungan kampus maupun masyarakat sekitar.
Masjid At-Taqwa Muhammadiyah Jawa Tengah resmi dilaunching sebagai masjid unggulan pada tanggal 28 Januari 2024 oleh Lembaga Pengembangan Cabang Ranting dan Pembinaan Masjid Pimpinan Pusat Muhammadiyah. Penetapan ini merupakan bagian dari upaya peningkatan kualitas masjid sebagai pusat ibadah, pembinaan, dan pelayanan umat.